國立台灣大學 系統最佳化實驗室

System Optimization Laboratory, National Taiwan University

設計問題多為靜態問題，以產品設計的角度便是只考量產品出產時的性能與可靠度，對於使用期間的可能變化，便需要以動態問題描述。然而當問題變成動態，所加入的時間變因主要是形成多個問題的連續解決方案，亦即將時間分成區段，再依不同區段的限制解決不同時間的問題，整體再連貫成為一個連續性的解決方針。隨著時間分段越精細，解決問題的難度越高，加上若考量老化與磨耗造成的影響，使得時變的設計與可靠度問題一直是此領域熱門議題之一。

　　我們在過去的幾年也分別針對時變可靠度問題加以討論，提出了相對高效率的解決方案，並同步使用反應曲面的建立，應用於動態路徑規劃，目前主要用於車輛路徑規劃與機器手臂路徑規劃。